作者：手机用户2602939543 | 来源：互联网 | 2023-06-08 21:18
篇首语：本文由编程笔记#小编为大家整理，主要介绍了人机智能交互技术教学进度表（2017-2018-1）含测试 机器人方向本科限选课程相关的知识，希望对你有一定的参考价值。 课程在迭代过程中越来越……放
篇首语：本文由编程笔记#小编为大家整理，主要介绍了人机智能交互技术教学进度表（2017-2018-1）含测试 机器人方向本科限选课程相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
课程在迭代过程中越来越……放到博客分享一下。
每周 2 学时
学分 3 学分
讲课 24 学时
实践 24 学时
机动 学时
总共 48 学时
考核形式 考查 1
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教 学 进 度 表
2017&＃xff5e; 2018学年度第 一 学期
课程名称 人机智能交互技术 任课教师
授课班级 学院 电气与自动化工程
系主任&＃xff08;教研室主任&＃xff09;&＃xff08;签名&＃xff09;
| 周次 | 起止日期 | 讲课内容分章和分节的名称 | 课时数 | 习题、实验、设计、实践或科学实验名称 | 课时数 |
| 1 | 9月4日 至 9月8日 | 1. 人机交互系统基础 (1) 人机交互作用&＃xff1b; (2) 人机交互发展&＃xff1b; (3) 人机交互元素&＃xff1b; | 2 | | |
| 2 | 9月11日 至 9月15日 | 2. 人机交互设计特点 (1) 人的因素&＃xff1b; (2) 机器的因素&＃xff1b; (3) 人与机器的区别&＃xff1b; | 2 | | |
| 2 | 9月11日 至 9月15日 | 3. 人机交互技术&＃xff08;1&＃xff09; (1) 传统人机交互技术&＃xff1b; 命令行交互 图形界面交互 直接操纵交互 | 2 | | |
| 3 | 9月18日 至 9月22日 | 4 人机交互技术&＃xff08;2&＃xff09; (2) 新型人机交互技术&＃xff1b; 语音交互 视觉交互 眼球交互 肌肉感应交互 穿戴交互 情感交互 脑机交互 | 2 | 人机交互技术 (1) 传统人机交互技术&＃xff1b; 命令行交互 图形界面交互 直接操纵交互 (2) 新型人机交互技术&＃xff1b; 语音交互 视觉交互 眼球交互 肌肉感应交互 穿戴交互 情感交互 脑机交互 | 6 |
| 4 | 9月25日 至 9月29日 | 5 人机协作技术 (1) 多智能体理论与技术 (2) 多通道融合交互技术 (3) 机器辅助技术 (4) 基于虚拟现实技术机器感知与反馈 (5) 三维重建 | 4 | 人机协作技术 (1) 多智能体理论与技术 (2) 多通道融合交互技术 (3) 机器辅助技术 (4) 基于虚拟现实技术机器感知与反馈 (5) 三维重建 | 6 |
| 6 | 10月9日 至 10月13日 | 6 三维手势跟踪识别技术与动作信号处理 (1) 三维手势跟踪技术&＃xff1b; (2) 混合滤波器&＃xff1b; (3) 多传感器坐标系配置技术&＃xff1b; (4) 精度优化算法。 | 4 | 三维手势跟踪识别技术与动作信号处理 (1) 三维手势跟踪技术&＃xff1b; (2) 混合滤波器&＃xff1b; (3) 多传感器坐标系配置技术&＃xff1b; (4) 精度优化算法。 | 6 |
| 7 | 10月16日 至 10月20日 | 7 基于非受限触觉反馈的交互方法 (1) 基于空气动力的触觉反馈方法&＃xff1b; (2) 基于热感应的触觉反馈方法&＃xff1b; (3) 基于电磁理论的触觉反馈方法&＃xff1b; | 2 | | |
| 8 | 10月23日 至 10月27日 | 7 基于非受限触觉反馈的交互方法 (1) 基于空气动力的触觉反馈方法&＃xff1b; (2) 基于热感应的触觉反馈方法&＃xff1b; (3) 基于电磁理论的触觉反馈方法&＃xff1b; | 4 | | |
| 9 | 10月30日 至 11月3日 | 8 智能人机交互系统的实践研究 (1) 面向多自由度机器人的人机交互界面设计&＃xff1b; (2) 面向多自由度机器人的多智能体协作模型设计&＃xff1b; (3) 基于三维手势人机交互技术实现&＃xff1b; | 2 | | |
| 10 | 11月6日 至 11月10日 | 8 智能人机交互系统的实践研究 (1) 面向多自由度机器人的人机交互界面设计&＃xff1b; (2) 面向多自由度机器人的多智能体协作模型设计&＃xff1b; (3) 基于三维手势人机交互技术实现&＃xff1b; | 4 | 智能人机交互系统的实践研究 (1) 面向多自由度机器人的人机交互界面设计&＃xff1b; (2) 面向多自由度机器人的多智能体协作模型设计&＃xff1b; (3) 基于三维手势人机交互技术实现。 | 6 |
| 11 | 11月13日 至 11月17日 | 总复习 | 2 | | |
| | 合计 | | 30 | | 24 |
2017年 08 月28 日
人机智能交互技术课堂测试&＃xff08;第一部分&＃xff09;
姓名&＃xff1a; 学号&＃xff1a;
- 人与机器人在智能交互中需要考虑哪些方面的区别&＃xff1f;&＃xff08;6分&＃xff09;
- 举例说明交互软件在人机智能交互中的重要作用。&＃xff08;6分&＃xff09;
- 传统人机交互技术有哪些&＃xff1f;&＃xff08;6分&＃xff09;
- 新型人机交互技术有哪些&＃xff1f;&＃xff08;6分&＃xff09;
- 如何评价语音识别系统的性能&＃xff1f;&＃xff08;6分&＃xff09;
- 基于手势的人机交互方式主要包括哪两种测量模式&＃xff1f;&＃xff08;6分&＃xff09;
- 简述书P25页图3-13和图3-14两种人机交互方式的区别&＃xff1f;&＃xff08;6分&＃xff09;
- 什么是情感交互&＃xff1f;其主要分支有哪些&＃xff1f;&＃xff08;6分&＃xff09;
- 什么是BCI&＃xff1f;目前存在的问题主要有哪些&＃xff1f;&＃xff08;6分&＃xff09;
- 虚拟现实系统主要有哪些&＃xff1f;&＃xff08;6分&＃xff09;
- 简述右图人体骨架是如何识别的。&＃xff08;20分&＃xff09;
- 简述右图三维重建是如何实现的。&＃xff08;20分&＃xff09;
人机智能交互技术课堂测试&＃xff08;第二部分&＃xff09;
姓名&＃xff1a; 学号&＃xff1a;
- 体感传感器主要包括哪些&＃xff1f;&＃xff08;6分&＃xff09;
- 依据欧拉定理&＃xff0c;写出欧拉角到四元数的转换关系公式。&＃xff08;6分&＃xff09;
- 简述粒子滤波在人机交互中的作用&＃xff1f;&＃xff08;6分&＃xff09;
- 卡尔曼滤波的使用前提条件有哪些&＃xff1f;&＃xff08;6分&＃xff09;
- 人机交互中精度优化算法有哪些&＃xff1f;&＃xff08;6分&＃xff09;
- 成熟的人机信息反馈方式有哪些&＃xff1f;&＃xff08;6分&＃xff09;
- 非受限触觉反馈的交互方法有哪些&＃xff1f;&＃xff08;6分&＃xff09;
- 如何实现非受限触觉反馈&＃xff0c;并举例说明&＃xff1f;&＃xff08;6分&＃xff09;
- 智能人机交互设计包括哪些内容&＃xff1f;&＃xff08;6分&＃xff09;
- 人机交互系统通常可分为几个模块&＃xff1f;&＃xff08;6分&＃xff09;
- 简述右图手势是如何识别的。&＃xff08;20分&＃xff09;
- 参考右图简述如何使用手势控制机器人运动。&＃xff08;20分&＃xff09;
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